Después de haber leido tantas revisiones de la conga 4090 me voy a animar a contar mi experiencia: -Comprada el día 29 de Noviembre del 2019 para usarla en una casa de cerca de 400m2, 2 plantas, 4 personas y 2 perros grandes, con todos los contras para este tipo de productos: ventanas a suelo, espejos a suelo, muebles y puertas lacados en blanco.....etc. -Los primeros días han sido de desconcierto, trataba de hacer los mapas como se dice en modo normal y dándole a limpiar, después de unas horas, se perdía el mapa, me salían múltiples mapas con diferentes orientaciones, no podía editar los mapas....vamos, un desastre, estaba a punto de devolverla....(con un poquito de empuje de las revisiones que había leído) pero..... -Decidí darle otra oportunidad, así que pensé en levantar el mapa con el modo bordes y tapando unos 20cm de espejos y ventanas a suelo con cartones :EXITAZO. Me ha levantado el mapa perfecto de cada planta como se ve en las fotos, lo he editado le he puesto nombres a las habitaciones y los he guardado, por 2 meses no se me han borrado, no se me han cambiado, no se me han convertido en espejo....nada de nada. -Siguiente paso: Programación, una vez hechos los mapas, la he programado para que por las noches me haga el aspirado de las habitaciones más transitadas: hasta ahora perfecto. Podéis ver un pantallazo de la actividad del robot en las fotos. -Potencia de aspirado: No tengo ni idea de donde sale tanto polvo pero es increíble vaciar el depósito al final de cada día, tremendo y la casa tiene un aspecto más que decente. -Fregado: Lo he probado.... decente siempre que no se encuentre manchas difíciles, fruta ....etc la mopa sale al final de la operación con bastante porquería con lo que algo hace, ¿me evita pasar la fregona? NO. -Orientación: a veces en las habitaciones más distantes de la base se pierde y tras un rato se apaga, si se elige bien la situación de la base se mitiga el problema, para mí es un mal menor, la recojo, la coloco de nuevo en la base y lista para la siguiente tarea. Sin problema para mí. Nota a los desarrolladores, creo que sería bastante fácil eliminar este problema con un mejor algoritmo de búsqueda de la base, el que tiene ahora mismo es bastante tonto. -Estabilidad de los mapas. Hasta ahora perfecta. Como se dice en otros reviews hace el mapa cada vez que ejecuta una tarea, y a veces salen otras habitaciones en espejo, cambia orientaciones etc.... no hay problema, al acabar la tarea vuelve de nuevo a la base se resetea el mapa y toma de nuevo el mapa almacenado para la siguiente. -rapidez cambia mucho dependiendo del número de "patas"que tenga la habitación ...... como pista: mi cocina me la limpia a razón de 1 m2 por minuto más o menos a máxima potencia de aspirado si le facilito antes la tarea moviendo las sillas (sólo las sillas) al pasillo de al lado. si no, tarda el doble en hacer la misma tarea en mi caso. -autonomía. De momento la que se dice en la publicidad, personalmente ha estado trabajando hasta 144 minutos sin volver a la base en máxima potencia de aspirado. Prometo actualizar la review si detecto una bajada de la vida de la batería ACTUALIZACION. tras 2 meses todosigue igual e intacta. Limpio filtros y mopa a menudo. Si tienes mascotas con mucho pelo, es facil q se produzcan tapones con el cepillo Jalisco. Usa el recomendado. -Impresión General: Para mí fantástica, le doy un 5 raspado, estaba tentado de darle un 4, por las instrucciones: si viniesen más detalladas señalando las soluciones algunos de los problemas más comunes, seguro que Cecotec se ahorraría muchas devoluciones, estoy seguro al 100%! Espero que mi experiencia les haya sido de utilidad.